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J-GLOBAL ID：200903067003312847

適応制御サーボ方法及び装置

Inventor： 大塚 良夫
Applicant, Patent owner： 株式会社日本製鋼所
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992252537
Publication number (International publication number)：1994102904
Application date： Sep. 22, 1992
Publication date： Apr. 15, 1994
Summary：

【要約】【目的】 本発明は、適応制御サーボ方法及び装置に関し、特に、周期的外乱(サーボオーダとして意味を有する)を含むサーボオーダ信号の周波数特性に応じた補正信号を印加することにより追従エラーを減少させることを特徴とする。【構成】 本発明による適応制御サーボ方法及び装置は、サーボオーダ信号(1)の周波数特性を分析し、この特性に応じた補正信号c(ω)をサーボ制御器(6)に取り込む構成である。

Claim (excerpt)：

周期的外乱(サーボオーダとして意味を有する)を含むサーボオーダ信号(1)によりサーボ制御器(6)を介して制御対象(10)を制御するようにした適応制御サーボ方法において、前記サーボオーダ信号(1)の周波数特性を分析し、前記周波数特性に応じたゲイン補正値を補正信号c(ω)として前記サーボ制御器(6)に取り込むことを特徴とする適応制御サーボ方法。

IPC (4)：

G05B 13/02 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 11/36 ,  G05B 11/36 503