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J-GLOBAL ID：200903067227596557

3次元姿勢認識手法

Inventor： 藤土 靖浩 ,  原田 秀之 ,  藤井 義弘 ,  田中 要
Applicant, Patent owner： 岡山県新技術振興財団
Agent (1)： 森 廣三郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000098589
Publication number (International publication number)：2001277167
Application date： Mar. 31, 2000
Publication date： Oct. 09, 2001
Summary：

【要約】【課題】 多数の平板状部品を山積みにした部品群から1個毎にロボットハンドで取り出すための3次元姿勢認識手法を提供する。【解決手段】 3次元座標内に多数の平板状部品を山積みにした部品群4から1個毎にロボットハンド3により取り出す際に用いる姿勢認識手法であって、部品群4からの反射光の輝度に基づく高さ情報を有するラベルを用いて2次元座標内での認識対象部品のラベル図形を構成し、このラベル図形から認識対象部品について姿勢認識する。

Claim (excerpt)：

3次元座標内に多数の平板状部品を山積みにした部品群から1個毎にロボットハンドにより取り出す際に用いる姿勢認識手法であって、部品群からの反射光の輝度に基づく高さ情報を有するラベルを用いて2次元座標内での認識対象部品のラベル図形を構成し、該ラベル図形から認識対象部品について姿勢認識する3次元姿勢認識手法。

IPC (3)：

B25J 13/08 ,  B25J 19/02 ,  G01B 11/00

FI (3)：

B25J 13/08 A ,  B25J 19/02 ,  G01B 11/00 Z

F-Term (48)：

2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065AA21 ,  2F065AA24 ,  2F065AA35 ,  2F065AA37 ,  2F065AA51 ,  2F065BB01 ,  2F065BB27 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF09 ,  2F065FF42 ,  2F065GG04 ,  2F065HH05 ,  2F065HH12 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065NN17 ,  2F065NN20 ,  2F065PP02 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ42 ,  3F059AA01 ,  3F059BA08 ,  3F059CA05 ,  3F059DA02 ,  3F059DA09 ,  3F059DB04 ,  3F059DB07 ,  3F059DB10 ,  3F059DC07 ,  3F059DD11 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FB01 ,  3F059FB12 ,  3F059FB22 ,  3F059FC04 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14