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J-GLOBAL ID：200903067262413490

後側方車両の報知装置

Inventor： 辻 正文 ,  農宗 千典 ,  山田 勝規
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 笹島 富二雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996050268
Publication number (International publication number)：1997240397
Application date： Mar. 07, 1996
Publication date： Sep. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】自車両の後側方に存在する車両を精度よく検出して報知する。【解決手段】自車両の後側方領域の撮像画像から、隣接車線内に存在する移動物体を検出する一方、該移動物体の検出位置における白線の有無を検出し、これらの検出結果を統合することにより他車両を検出する。そして、検出された他車両と自車両との接近状態を判別し、接近度が過大となる可能性があるときに運転者に報知する。また、該報知を自車両の方向指示器がON状態になったときに行なうようにしてもよい。

Claim (excerpt)：

自車両の後側方領域を撮像する撮像手段と、撮像した画像から自車両が走行する走行車線に隣接した車線内に存在する移動物体を検出する移動物体検出手段と、前記隣接車線の路面に表示された自車両の走行車線とは反対側の白線を検出する白線検出手段と、前記移動物体検出手段の検出結果と前記白線検出手段の検出結果とに基づいて、検出された移動物体中から他車両を検出する他車両検出手段と、前記他車両検出手段により検出された他車両の自車両に対する相対距離および相対速度とに基づいて、自車両と他車両とが過度に接近されようとする状態を判断する接近状態判別手段と、該接近状態判別手段により判別された接近状態を運転者に報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする後側方車両の報知装置。

IPC (2)：

B60R 21/00 620 ,  G01B 11/00

FI (2)：

B60R 21/00 620 C ,  G01B 11/00 H