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J-GLOBAL ID：200903067284512335

カーブ曲率推定装置

Inventor： 太田 貴志 ,  早舩 一弥 ,  伊藤 政義
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996260034
Publication number (International publication number)：1998103968
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 車両の重心スリップ角を考慮したカーブ曲率推定装置に関し、重心スリップ角を考慮して精度よくカーブ曲率を推定できるようにする。【解決手段】車両に装備され該車両から前方の走行路の画像を撮像する撮像手段2と、該画像を平面視画像に変換する画像変換手段2Aと、画像変換手段2Aからの画像情報に基づいて該車両の基準点から所定距離Lだけ前方の該走行路の方向と該車体方向とのなす角θを求め、該角θと該距離Lとから該走行路のカーブ曲率を算出する曲率算出手段30とをそなえたカーブ曲率推定装置において、該カーブ曲率の算出にあたり該角θ又は該距離Lの値を、該車両の旋回時に生じる重心スリップ角に応じて補正する重心スリップ角対応補正手段31を設けるように構成する。

Claim (excerpt)：

車両に装備され該車両から前方の走行路の画像を撮像する撮像手段と、該画像を平面視画像に変換する画像変換手段と、該画像変換手段からの画像情報に基づいて該車両の基準点から所定距離Lだけ前方の該走行路の方向と該車体方向とのなす角θを求め、該角θと該距離Lとから該走行路のカーブ曲率を算出する曲率算出手段とをそなえたカーブ曲率推定装置において、該カーブ曲率の算出にあたり該角θ又は該距離Lの値を、該車両の旋回時に生じる重心スリップ角に応じて補正する重心スリップ角対応補正手段が設けられていることを特徴とする、カーブ曲率推定装置。

IPC (5)：

G01C 21/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 15/00 ,  G08G 1/16

FI (5)：

G01C 21/00 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01C 15/00 A ,  G08G 1/16 C