計測装置および計測方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008006105
Publication number (International publication number)：2009168578
Application date： Jan. 15, 2008
Publication date： Jul. 30, 2009
Summary：

【構成】計測装置10はコンピュータ12を含み、コンピュータ12には複数のレーザーレンジファインダ14が接続される。複数のレーザーレンジファインダ14は、或る環境に配置され、コンピュータ12は、レーザーレンジファインダ14の検出結果に基づいて人を追跡する。たとえば、コンピュータ12は、パーティクルフィルタを用いて、人の位置および移動速度を推定し、胴体および両腕を3つの円で組み合わせた人形状モデルを用いて、人の身体の方向と腕の動きとを推定する。【効果】比較的少ない計算量で正確に人を追跡することができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

少なくとも被験者の位置と向きとを計測する計測装置であって、前記被験者の腰部と同じ或いはほぼ同じ高さにおける水平方向の距離を計測可能であり、かつ検出範囲が重なるように配置された複数の距離計測手段、前記複数の距離計測手段によって前記被験者を計測した第1計測結果を取得する取得手段、前記取得手段によって取得された第1計測結果から、パーティクルフィルタを用いて、前記被験者の位置および移動速度を推定する第1推定手段、および前記取得手段によって取得された第1計測結果と、両腕および胴体についての人形状モデルを前記複数の距離計測手段によって計測したと仮定した場合に前記取得手段によって取得された第2計測結果とに基づいて、前記被験者の身体の方向および両腕の動きを推定する第2推定手段を備える、計測装置。

IPC (3)：

G01S 17/66 , G01S 17/42 , G01C 3/06

FI (3)：

G01S17/66 , G01S17/42 , G01C3/06 140

F-Term (27)：

2F112AD01 , 2F112CA04 , 2F112CA12 , 2F112DA02 , 2F112DA15 , 2F112DA25 , 2F112GA01 , 3C007CS08 , 3C007KS11 , 3C007KS36 , 3C007KV11 , 3C007WB17 , 5J084AA01 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AB07 , 5J084AC07 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA05 , 5J084BA48 , 5J084CA26 , 5J084DA01 , 5J084DA09 , 5J084EA23 , 5J084FA01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

レーザ計測システム及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-119248 Applicant：国立大学法人東京大学, 日立情報通信エンジニアリング株式会社
歩行者位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-229362 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
車両用歩行者検知方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-116819 Applicant：スズキ株式会社

Show all

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

“Laser Tacking of Human Body Motion Using Adaptive Shape Modeling”

Return to Previous Page