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J-GLOBAL ID：200903067340831503

加々速度検出手段を有する運動制御システム、運動物体、車両、エレベ-タ、鉄道車両、磁気浮上車両、ステ-ジ、ビル制振システム、ロボットア-ム、航空機、振動台、運動シミュレ-タ、コントローラ、運動評価装置および加々速度センサ、角加々速度センサおよび運動物体の制御方法

Inventor： 山門 誠 ,  門向 裕三
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993026493
Publication number (International publication number)：1993313753
Application date： Feb. 16, 1993
Publication date： Nov. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】物体の加速度の微分値である加々速度を検出し、その情報を利用して物体の高精度の運動制御を可能とする。【構成】物体50に固定され、物体50の加々速度を検出する加々速度検出装置51と、物体50の運動を制御するコントロ-ラ52と、物体に作用する力を発生するアクチェ-タ53で構成されている。コントロ-ラ52は、加々速度検出装置51により検出された加々速度情報に従って、アクチェ-タ53を用いて、物体50の運動を制御する。【効果】従来までの位置、速度、加速度情報を用いた制御に加え、物体の運動状態を反映した新たな物理量である加々速度情報を加えることにより速度制御においては、能動的に質量を変化させ、加速度制御においては能動的にダンピングを変化させる等、制御効果が一段と向上できる。

Claim (excerpt)：

少なくとも物体の加々速度を検出するための加々速度検出手段と、該物体の運動を制御するコントローラを備え、前記加々速度検出手段からの出力を前記コントローラに入力し、該コントローラにより前記物体の運動を制御することを特徴とする運動制御システム。

IPC (5)：

G05D 3/12 306 ,  G01P 15/11 ,  G01P 15/13 ,  G06F 15/20 ,  B66B 1/30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭63-106143
  
• 特開昭63-106143
  
• 特開昭62-023805
  
• 特開平4-025910