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J-GLOBAL ID：200903067371503911
電動パワーステアリング装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994318350
Publication number (International publication number)：1996175404
Application date： Dec. 21, 1994
Publication date： Jul. 09, 1996
Summary：
【要約】【目的】 新たにセンサを設けたり、処理速度の速いCPUを用いたりする事によるコストアップを避けるとともに、ハンドル戻り、粘性感、慣性感、フリクション感等の操舵フィーリングを向上させた電動パワーステアリング装置を得ることを目的とする。【構成】 トルクセンサ2の出力に基づいて静的な操舵トルクを補助するとともに、モータ1のPWM駆動に伴う矩形波成分を除去可能なモータ印加電圧検出回路5を備え、該回路5の出力からモータ角速度ωを推定し、モータ角速度ωから帯域通過特性を有する微分手段によってモータ角加速度dω/dtを推定し、モータ角速度ωに基づいて摩擦を、モータ角加速度dω/dtに基づいて慣性モーメントを補償する。
Claim (excerpt)：
操舵系に連結されたモータと、このモータをPWM駆動制御するPWM制御手段と、遮断周波数がPWM搬送波周波数よりも低い低域通過特性を有し、検出した前記モータの印加電圧を所定電圧レベルに変換して出力するモータ印加電圧検出手段と、検出されたモータ印加電圧に基づいて前記モータの角速度を推定する角速度推定手段と、角速度推定結果に基づいて前記モータの電流値を演算する電流値演算手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, H02P 5/06
, B62D101:00
, B62D113:00
