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J-GLOBAL ID：200903067383776832

電動式パワーステアリング装置

Inventor： 植野 弘 ,  東 浩一
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992327249
Publication number (International publication number)：1994144280
Application date： Nov. 11, 1992
Publication date： May. 24, 1994
Summary：

【要約】【目的】 どのような手放し舵角からでも良好なハンドル戻り特性を得て、操舵フィーリングを向上させる。【構成】 モータ6の回転方向に基づき、摩擦補償部30によってモータ6の回転方向に応じた摩擦補償値を算出し、この摩擦補償値をアシスト指令部20のアシスト指令に加算して得られた指令信号によってモータ6の駆動を制御する。これにより、操舵系およびタイヤ-路面間の摩擦を補償し、ハンドル手放し舵角が変化した場合でも、低車速時のハンドル戻り特性を十分に改善する。

Claim (excerpt)：

操舵系に連結され、操舵補助トルクを発生する操舵補助モータと、操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記操舵トルク検出手段および車速検出手段の出力に基づいてアシスト指令を作成し、このアシスト指令により前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えた電動式パワーステアリング装置において、前記モータの回転方向に基づく摩擦補償値を算出する摩擦補償手段を設け、前記制御手段は、前記アシスト指令に該摩擦補償値を加算して得られた指令信号によって前記モータの駆動を制御することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-178868
  
• 特開昭63-121569
  
• 特開昭61-098672