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J-GLOBAL ID：200903067432156900

検出ヨーレイト補正装置

Inventor： 渋谷 秀幸
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 平田 義則 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993059929
Publication number (International publication number)：1994273444
Application date： Mar. 19, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車両に装備されたヨーレイトセンサにより検出される検出ヨーレイト補正装置において、ヨーレイトセンサ出力値に対する車両走行中のロール及びピッチ影響を取り除き、実ヨーレイト値の信頼性の向上を図ること。【構成】 ロールレイト相当値及びピッチレイト相当値に基づき車両平面に対し常に垂直方向の補正とするロール補正係数及びピッチ補正係数を決めるロール補正係数設定手段d及びピッチ補正係数設定手段eを設け、このロール補正係数及びピッチ補正係数とヨーレイトセンサaからのヨーレイトセンサ出力値により実ヨーレイト値を算出する実ヨーレイト値算出手段fを設けた。

Claim (excerpt)：

車両平面に対し垂直方向に設置され、車両に加わるヨーレイトを検出するヨーレイトセンサと、車両に加わるロールレイト相当値を検出するロールレイト相当値検出手段と、車両に加わるピッチレイト相当値を検出するピッチレイト相当値検出手段と、ロールレイト相当値に基づき車両平面に対し常に垂直方向の補正とするロール補正係数を決めるロール補正係数設定手段と、ピッチレイト相当値に基づき車両平面に対し常に垂直方向の補正とするピッチ補正係数を決めるピッチ補正係数設定手段と、ヨーレイトセンサ出力値とロール補正係数及びピッチ補正係数により実ヨーレイト値を算出する実ヨーレイト値算出手段と、を備えていることを特徴とする検出ヨーレイト補正装置。

IPC (8)：

G01P 15/14 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D107:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00