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J-GLOBAL ID：200903067587335452

浮屋根式タンクの側板厚さの測定設備

Inventor： 宮永 隆文 ,  仲山 仁郎
Applicant, Patent owner： 東電工業株式会社 ,  新日本非破壊検査株式会社
Agent (1)： 塚本 大三郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995137297
Publication number (International publication number)：1996304062
Application date： May. 11, 1995
Publication date： Nov. 22, 1996
Summary：

【要約】【目的】 巨大な浮屋根式タンクの維持検査のためにその板厚の測定を行う必要があるが、作業員が検査器具を持ってタンクの側板に近接して測定検査をすることは多くの工数を要し、かつ極めて危険な作業を伴うので、これを改善する。【構成】 タンクの側板の頂部と底部付近に水平方向に走行するガイドを設け、ワイヤーロープで連結し、これに添って測定台車を取付けその中に所要の測定具を搭載し、ケーブル巻取り装置で昇降させ、パソコンによって遠隔から操縦、記録の収集ができるようにした。

Claim (excerpt)：

次の(A) 〜(M) の要素から構成され、遠隔地点から浮屋根式タンクの側板の肉厚及び塗装膜の厚さを検査し、その測定記録を解析し、記録を作成し、保存することを特徴とする浮屋根式タンクの側板厚さの測定設備。(A) 本体と、本体に内蔵され、直流モーター、電磁ブレーキ、電磁クラッチ、伝動機構及び走行車輪を具え、前記浮屋根式タンクの側板頂部のトップアングルに係合して走行する走行装置と、本体に内蔵され、前記トップアングルに圧接して回転するローラーを具え、該ローラーの回転数を前記ローラの走行距離を示す信号に変換する機能を有するロータリーエンコーダーと、本体に取付けられ、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に圧接して転動する車輪と、前記浮屋根式タンクのトップアングルの下側面に圧接して転動する車輪と、本体の外側に設けられた1対のワイヤーガイドとから成る上部走行ガイド。(B) 前記浮屋根式タンクの側板頂部のトップアングルに固定具によって固定されているサドルと、該サドルに一体的に固定され、矩形状に形成されているガイドレールとから成る障害物個所用上部走行ガイド搭載レール。(C) 本体と、該本体に内蔵され、前記障害物個所用上部走行ガイド搭載レールの上下のガイドレールに係合して走行する4個の車輪と、前記障害物個所用上部走行ガイド搭載レールに取付けられている直流モーター、該モーターに伝動装置を介して連結する鎖歯車、及び該鎖歯車と前記障害物個所用上部走行ガイド搭載レールに取付けられている鎖歯車とに噛合して回転し、かつその一部が前記当該本体に固定されているチェーンを具えた走行装置と、前記障害物個所用上部走行ガイド搭載レールに内蔵され、前記走行装置に連結して回転するプーリーを具え、前記チェーンに駆動される歯車の回転数を前記車輪の走行距離を示す信号に変換する機能を有するロータリーエンコーダーと、本体の外側に設けられた1対のワイヤーガイドとから成る障害物個所用上部走行ガイド。(D) 前記浮屋根式タンクの側板の内側の下方で、浮屋根の直上部付近に設置されており、本体と、該本体に内蔵されている2個の電磁石と、本体に内蔵され、直流モーター、伝動機構及び前記電磁石に取付けられたナットに螺合するボールねじ軸を具えた電磁石昇降装置と、本体に上下方向に摺動可能に取付けられている1対のワイヤークランプと、直流モーター、伝動機構、及び前記ワイヤークランプに取付けられたナットに螺合するボールねじ軸を具えたワイヤー張力調整装置と、本体に内蔵され、4個の磁力を有し、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に吸着しながら水平方向に走行する車輪、該車輪に連結し、直流モーター及び伝動機構を具えた走行装置と、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に圧接して回転するローラーを具え、該ローラーの回転数を前記ローラの走行距離を示す信号に変換する機能を有するロータリーエンコーダーとから成る下部走行ガイド。(E) 前記上部走行ガイド又は障害物個所用上部走行ガイドと下部走行ガイドとの中間部に位置し、本体と、該本体に内蔵され、本体と前記浮屋根式タンクの側板とを相互に吸引する8枚の永久磁石と、本体に取付けられた4個の前記浮屋根式タンクの側板の内側面に接しながら水平方向に走行する車輪と、該車輪に連結し、直流モーター及び伝動機構を具えた横行装置と、本体に内蔵され、直流モーター、伝動機構、及び前記水平方向に走行する車輪及び横行装置を保持する台板に取付けられたナットに螺合するボールねじ軸を具えた横行輪昇降装置と、本体に取付けられ、前記浮屋根式タンクの側板に圧接しながら上下方向に走行する走行車輪と、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に接して上下方向に走行するローラーを具え、該ローラーの回転数を前記ローラの走行距離を示す信号に変換する機能を有する走行用ロータリーエンコーダーと、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に圧接して水平方向に走行するローラーを具え、該ローラーの回転数を前記ローラの走行距離を示す信号に変換する機能を有する横行用ロータリーエンコーダーと、上下のワイヤーガイドと、本体に内蔵された超音波厚さ計と、塗膜厚さ測定器と、チャンネルセレクターと、接触媒質供給電磁弁とから成る測定台車。(F) 前記測定台車の本体に固定された支持アームと、該支持アームに水平方向に摺動可能に支持されている複数個の探触子支持ガイドと、支持アームに内蔵され、直流モーター、伝動装置及び前記複数個の支持ガイドに設けられたナットに螺合するボールねじ軸を具えた探触子移動装置と、前記支持ガイドにジンバル機構を介して支持されている1個又は複数個の超音波探触子と、1個又は複数個の塗膜センサーとから成る探触子支持装置。(G) 前記浮屋根式タンクの側板の上部のウインドガーター部の後記ケーブル巻取り用走行台車上に設置され、架構と、後記制御用ケーブルを巻取るケーブルドラムと、直流モーター及び伝動装置を具え、前記ケーブルドラムを駆動する駆動装置と、ケーブルの巻取り位置をドラムの軸方向に移動するトラバース装置と、巻取られたケーブル端末を取出し用制御ケーブルに接続する接続装置とから成るケーブル巻取り装置。(H) 台車本体と、該本体下部に設けられ、直流モーター、伝動装置及び走行車輪を具え、前記浮屋根式タンクの側板の上部のウインドガーター上を走行する走行装置と、前記走行車軸と平行に置かれたプーリーを具え、該走行車輪の回転数を前記走行車輪の走行距離を示す信号に変換する機能を有する走行用ロータリーエンコーダーと、前記台車本体上に搭載した接触媒質タンクと、接触媒質ポンプと、前記ケーブル巻取り装置の上部の架構に設けられ、後記制御ケーブルと係合する1対のケーブルガイドとから成るケーブル巻取り用走行台車。(I) 前記測定台車に搭載した各測定機器に連結し、その測定信号を外部に伝達し又は外部からの信号を前記機器に伝達するためのケーブルであって、前記測定台車の上部から取出され、前記ケーブル巻取り用走行台車のケーブルガイドを経て前記ケーブル巻取り装置のケーブルドラムに巻取られるケーブル。(J) 前記上部走行ガイド又は障害物個所用上部走行ガイドのワイヤーガイドと、前記下部走行ガイドのワイヤークランプの間を前記測定台車の上下のワイヤーガイドを経由して連結するワイヤーロープ。(K) 前記浮屋根式タンクの側板の上部のウインドガーター上に設置され、上部走行ガイド、障害物個所用上部走行ガイド、ケーブル巻取り装置、及び測定台車の各測定機器からの測定信号を受け、又はこれらの機器に指令を送り、上記上部走行ガイド、障害物個所用上部走行ガイド、ケーブル巻取り装置、及び測定台車の移動位置、走行速度等を制御する上部用制御器。(L) 前記浮屋根式タンクの屋根の上に設置され、下部走行ガイドの各測定機器からの信号を受け、又はこれらの機器に指令を送り、下部走行ガイドの移動位置、走行速度等を制御する下部用制御器。(M) 前記上部用制御器に接続され、送られた測定信号を解析整理し、画像表示をするとともに測定データを収録し、又は測定条件を上部用制御器に送り運転制御を行うパーソナルコンピューター。