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J-GLOBAL ID：200903067603429039

経路画像情報記録再生装置及び経路画像情報記録方法

Inventor：
三輪 道雄

About 三輪 道雄

, 
矢野 公嗣

About 矢野 公嗣


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 役 昌明 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997185965
Publication number (International publication number)：1999027657
Application date： Jun. 27, 1997
Publication date： Jan. 29, 1999
Summary：
【要約】【課題】 画像情報に対する位置づけを自動的に行なうことができる経路画像情報記録再生装置を提供する。【解決手段】 経路上の画像を連続撮影する画像入力手段1と、画像入力手段を搭載した移動体の位置を測定する測定手段3と、同期信号発生手段5とを設け、画像と同期信号とを合わせて記録し、測定位置と同期信号とを合わせて記録し、これらのデータを同期信号に基づいてマッチングさせて、測定位置と画像情報とを関連づけたデータを生成する。次に測定位置に対応する経路上の位置を求め、画像情報と経路上の位置情報とを結び付けた構造化データを生成して記憶手段10に格納する。路面などを撮影した各フレームの画像に経路上の位置を機械的に付与することができる。
Claim (excerpt)：
経路に沿って撮影した画像と経路上の位置情報とを対応付けて記録し、指定された経路上の位置情報に対応する画像を再生する経路画像情報記録再生装置において、経路上の画像を撮影する画像入力手段と、前記画像入力手段を搭載した移動体の位置を測定する位置測定手段と、同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記画像入力手段から入力する画像と前記同期信号とを合わせて記録する画像情報記録手段と、前記位置測定手段によって測定された測定位置と前記同期信号とを合わせて記録する位置情報記録手段と、前記画像情報記録手段に記録された画像と前記位置情報記録手段に記録された測定位置とを前記同期信号に基づいてマッチングさせる第1のマッチング手段と、前記第1のマッチング手段によってマッチングされた測定位置及び画像情報を記憶する位置及び画像記憶手段と、経路上の位置情報を記憶する経路情報記憶手段と、前記位置及び画像記憶手段に記憶された測定位置と前記経路情報記憶手段に記憶された経路上の位置情報とをマッチングさせて前記画像情報と経路上の位置情報とを結び付ける第2のマッチング手段と、前記第2のマッチング手段によって結び付けられた画像情報と経路上の位置情報とから成る構造化データを記憶する構造化データ記憶手段と、再生すべき画像の経路上の位置情報を指定する位置入力手段と、前記構造化データ記憶手段に記憶された構造化データの中から前記位置入力手段によって指定された経路上の位置に最も近い画像を選択する第1の画像選択手段と、選択された画像を表示する画像表示手段とを備えることを特徴とする経路画像情報記録再生装置。
IPC (5)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/225 ,  G01C 21/00 ,  G09B 29/00
FI (5)：
H04N 7/18 U ,  H04N 5/225 Z ,  G01C 21/00 A ,  G09B 29/00 A ,  G06F 15/62 380
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)

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