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J-GLOBAL ID：200903067615408495

相対位置検出装置及びその相対位置検出装置を備えた駐車補助装置

Inventor： 田中 優 ,  柿並 俊明 ,  岩田 良文 ,  紺野 和司 ,  勝野 歳康 ,  久保田 有一 ,  岡崎 修
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (2)： 恩田 博宣 (外1名) ,  恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000354817
Publication number (International publication number)：2002052999
Application date： Nov. 21, 2000
Publication date： Feb. 19, 2002
Summary：

【要約】【課題】 コストを増大させることなく、自車両と基準物との相対位置を検出することができる相対位置検出装置及びその相対位置検出装置を備えた駐車補助装置を提供する。【解決手段】 車室内に設けられたモニタ画面17には、カメラ11により撮影された車両2の後方視界が表示される。このモニタ画面17には、自車両2と隣接車両2aの後端などの基準物とが所定方位を有する位置関係で自車両2を停止させるための方位参照線b、及び、ステアリングホイール12の操舵量に応じてモニタ画面17上を移動させて自車両2と基準物との横方向の距離を計測する駐車目標枠cが重畳描画されている。方位参照線bに基づく自車両2の停止による自車両2と基準物との所定方位及び駐車目標枠cにより計測された自車両2と基準物との横方向の距離に基づき自車両2と基準物との相対位置が検出される。

Claim (excerpt)：

自車両からの視界を画像取得手段から得て車室内に設けられたモニタ画面に表示する表示装置と、自車両と基準物とが所定方位を有する位置関係で自車両を停止させるための停止位置マーカを前記モニタ画面に重畳描画する停止位置マーカ出力手段と、前記モニタ画面上の移動量に応じて自車両と前記基準物との横方向の距離を計測する横方向距離計測マーカを該モニタ画面に重畳描画する横方向距離計測マーカ出力手段とを備え、前記停止位置マーカに基づく自車両の停止による該自車両と基準物との所定方位及び前記横方向距離計測マーカにより計測された自車両と基準物との横方向の距離に基づき該自車両と基準物との相対位置を検出することを特徴とする相対位置検出装置。

IPC (7)：

B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (10)：

B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 D ,  B60R 1/00 A ,  G08G 1/16 D ,  H04N 7/18 J

F-Term (11)：

5C054CC00 ,  5C054EH01 ,  5C054FE13 ,  5C054FE19 ,  5C054FE28 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 縦列駐車時の車両後退支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-281472   Applicant：株式会社豊田自動織機