位置決め誤差吸収装置の防塵方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995293226
Publication number (International publication number)：1997103931
Application date： Oct. 03, 1995
Publication date： Apr. 22, 1997
Summary：

【要約】【目的】ロボットや自動組立装置等で使用される位置決め誤差吸収装置において、安価でゴミの入らない防塵方法を得る。【構成】ロボット取付部とチャック取付部を有し、ロボットとチャックの芯ズレが発生した場合、水平方向またはねじれ方向に自在に摺動し、誤差を修正する位置決め誤差吸収装置において、ロボット取付板と本体の対向する向きに段差を形成し、段差より構成される溝にOリングを装着する事によりゴミ等の侵入を防ぐ。

Claim (excerpt)：

ロボット側取付部とチャック側取付部を有し、位置決め用シリンダと、水平方向・ねじれ方向を自在に摺動するスライド部より構成された位置決め誤差吸収装置において、ロボット取付板と本体の間にそれぞれ段差を形成し、Oリングを装着する事によりロボット取付板と本体の間の隙間をシールする事を特徴とする位置決め誤差吸収装置の防塵方法。

IPC (2)：

B23Q 11/00 , F16J 15/06

FI (2)：

B23Q 11/00 E , F16J 15/06 C

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

ハンドのフローティング支持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-214195 Applicant：旭興産株式会社

Cited by examiner (1)

ハンドのフローティング支持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-214195 Applicant：旭興産株式会社

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