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J-GLOBAL ID:200903067661976481
配管検査装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
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Agent (1):
磯野 道造
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995246426
Publication number (International publication number):1997089810
Application date: Sep. 25, 1995
Publication date: Apr. 04, 1997
Summary:
【要約】【課題】 配管検査にイメージングプレートを使用するとともに、このイメージングプレートと放射線放射装置とを配管検査位置に位置づけることができる配管検査装置を提供する。【解決手段】 被検査配管を挟んで対向して配置される放射線放射用のコリメータ及び前記被検査配管の放射線透過画像を記録するイメージングプレートを具備するマニピュレータと、このマニピュレータを配管検査位置に移動させる多関節アーム部と、前記マニピュレータ及び前記多関節アーム部並びに前記コリメータの放射線源を格納する放射線源部を搭載する第1の台車と、前記マニピュレータ及び多関節アーム部の作動コントロールと前記コリメータから放射される放射線源の放射コントロールを行うためのコントロール部を有するとともにこのコントロール部を搭載して前記第1の台車近傍に設置される第2の台車とを備える。
Claim (excerpt):
被検査配管を挟んで対向して配置される放射線放射用のコリメータ及び前記被検査配管の放射線透過画像を記録するイメージングプレートを具備するマニピュレータと、このマニピュレータを配管検査位置に移動させる多関節アーム部と、前記マニピュレータ及び前記多関節アーム部並びに前記コリメータの放射線源を格納する放射線源部を搭載する第1の台車と、前記マニピュレータ及び多関節アーム部の作動コントロールと前記コリメータから放射される放射線源の放射コントロールを行うためのコントロール部を有するとともにこのコントロール部を搭載して前記第1の台車近傍に設置される第2の台車とを備えたことを特徴とする配管検査装置。
IPC (4):
G01N 23/02
, B25J 5/00
, G21C 17/003
, G21K 1/02
FI (4):
G01N 23/02
, B25J 5/00
, G21K 1/02 Z
, G21C 17/00 E
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