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J-GLOBAL ID：200903067913416867

移動ロボットのための充電システム、充電ステーションを探索する方法、移動ロボット、コネクタ、及び、電気的接続構造

Inventor：
大澤 洋

About 大澤 洋

, 
細沼 直泰

About 細沼 直泰


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999308224
Publication number (International publication number)：2001125641
Application date： Oct. 29, 1999
Publication date： May. 11, 2001
Summary：
【要約】【課題】 バッテリ駆動により作業空間を無経路で自在に移動する移動ロボットに対して充電ステーションによって充電を行う。【解決手段】 充電ステーションの所定部位に配設された視認性識別データと、移動ロボットに搭載された撮像手段と、撮像画像を基に移動ロボットから充電ステーションまでの距離・方向を算出する演算手段と、演算手段による算出結果を基に移動ロボットを充電ステーションに向かって探索せしめる探索手段とを具備する。移動ロボットは、視認性識別データをカメラで追跡することで充電ステーションを探索することができるので、充電作業を自動化することができる。
Claim (excerpt)：
作業空間上をバッテリで自律的に移動する移動ロボットと、該移動ロボットを収容してバッテリの充電オペレーションを実現する充電ステーションとで構成される移動ロボットのための充電システムであって、前記充電ステーションの所定部位に配設された視認性識別データと、前記移動ロボットに搭載された撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を基に前記移動ロボットから前記充電ステーションまでの距離・方向を算出する演算手段と、前記演算手段による算出結果を基に前記移動ロボットを前記充電ステーションに向かって探索せしめる探索手段と、を具備することを特徴とする充電システム。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (5)：
G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/08 A
F-Term (29)：
3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DB09 ,  3F059DC01 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD08 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FB11 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060HA02 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB15 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301DD17 ,  5H301DD18 ,  5H301FF06 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301FF21 ,  5H301FF26 ,  5H301FF27 ,  5H301GG03 ,  5H301QQ04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (16)
  • 移動ロボットの充電器への接続方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-347696   Applicant：日立造船株式会社, 東京瓦斯株式会社
  • 自動充電システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-033814   Applicant：神鋼電機株式会社
  • 3次元位置標定装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-199551   Applicant：三菱重工業株式会社
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