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J-GLOBAL ID：200903067932076511

ロボットの感情表現方法及び装置

Inventor： 小嶋 秀樹
Applicant, Patent owner： 独立行政法人通信総合研究所
Agent (1)： 渡邊 敏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001270849
Publication number (International publication number)：2003080479
Application date： Sep. 06, 2001
Publication date： Mar. 18, 2003
Summary：

【要約】【課題】 ロボットの眉体を簡易な構造で動作させて、豊かな感情表現をする方法及び装置を提供すること。【解決手段】 右右一対の眼体と左右一対の眉体とを少なくとも備えたロボットにおいて、各眉体の略中心に、眉体を押し下げる方向に作用する眉体ガイドを設ける一方、各眉体の略内端に糸状体を連結し、その両糸状体を共に引き上げる内端引き上げ手段と、各眉体の略外端に糸状体を連結し、その両糸状体を共に引き上げる外端引き上げ手段とを設けて、眉体の上下動と回転とを、2体の引き上げ手段で司る。

Claim (excerpt)：

左右一対の眼体と左右一対の眉体とを少なくとも備えたロボットにおいて、各眉体の略中心に、眉体を押し下げる方向に作用する眉体ガイドを設ける一方、各眉体の略内端に糸状体を連結し、その両糸状体を共に引き上げる内端引き上げ手段と、各眉体の略外端に糸状体を連結し、その両糸状体を共に引き上げる外端引き上げ手段とを設けて、眉体の上下動と回転とを、2体の引き上げ手段で司ることを特徴とするロボットの感情表現装置。

IPC (3)：

B25J 5/00 ,  A63H 3/44 ,  A63H 11/00

FI (3)：

B25J 5/00 F ,  A63H 3/44 ,  A63H 11/00 Z

F-Term (12)：

2C150CA01 ,  2C150CA04 ,  2C150DA25 ,  2C150DA38 ,  2C150DC28 ,  2C150EB01 ,  2C150EC12 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007WA03 ,  3C007WC25 ,  3C007WC29