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J-GLOBAL ID:200903067942026865
自動洗浄方法及びその装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
椎名 彊 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992229594
Publication number (International publication number):1994074910
Application date: Aug. 28, 1992
Publication date: Mar. 18, 1994
Summary:
【要約】【目的】 被対象物の洗浄状況を自動判別してその洗浄状況に応じて洗浄する方法及び装置を提供すること。【構成】 被洗浄体の表面を撮影するカメラと映像処理により、洗浄終了状態を自動判別し、洗浄目標レベルに達しない場合は、被洗浄体の向き、洗浄噴射スプレーの当て方、ノズル位置及び洗浄距離を予めプログラムされたパターン条件の中から自動選択しながら洗浄する洗浄方法及びその装置。【効果】 洗浄完了までの判定、追加洗浄のパターン選択を自動的に行うことが可能となった。
Claim (excerpt):
被洗浄物体の表面を撮影するカメラと映像処理により、浄終了状態を自動判別し、洗浄目標レベルに達しない場合は、被洗浄物体の向き、洗浄噴射スプレーの当て方、ノズル位置並びに洗浄距離を予めプログラムされたパターン条件の中から自動選択して洗浄することを特徴とする自動洗浄方法。
IPC (3):
G01N 21/88
, B08B 3/02
, H04N 7/18
Patent cited by the Patent: