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J-GLOBAL ID：200903067979731313

クレーンの振止め方法

Inventor： 平沢 博 ,  藤原 一正 ,  白井 潤二 ,  江澤 一明
Applicant, Patent owner： 三井造船株式会社
Agent (1)： 小川 信一 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995318309
Publication number (International publication number)：1997156876
Application date： Dec. 06, 1995
Publication date： Jun. 17, 1997
Summary：

【要約】【課題】 停止位置にて荷振れが停止するようにトロリ速度を調整し、省力化、効率化が計れるクレーンの振止め方法を提供する。【解決手段】 トロリの横行に際し、最適速度パターン制御計算装置7で吊荷の初期振角を零とする第1最適速度信号V5 を作成し、該信号V5 を横行速度制御装置12に入力してトロリ1の横行速度が加速振止速、最高速、減速振止速及び低速となるよう制御した後、振角及び振角速度測定装置11とトロリ横行速度測定装置9及びトロリ横行位置測定装置10からの信号を最適速度パターン制御計算装置7に入力して第2最適速度制御信号V5 ′を作成し、該信号V5 ′を横行速度制御装置12に入力してトロリ横行速度を加減速した後、トロリを停止させる。

Claim (excerpt)：

軌条に沿って横行するトロリーに吊荷を懸架して搬送するに際し、クレーンに吊荷の振れ角及び振れ角速度測定装置、トロリー横行速度測定装置、トロリー横行位置測定装置、最適速度パターン制御計算装置および横行速度制御装置を配設し、最適パターン制御計算装置により初期の吊荷の振れ角が零と仮定した第1の最適速度制御信号を作成し、この第1の最適速度制御信号を横行速度制御装置に入力してトロリーの横行速度が加速振止め速度、最高速度、減速振止め速度および低速度となるよう制御した後、振れ角及び振れ角速度測定装置とトロリー横行速度測定装置およびトロリー横行位置測定装置からの信号を最適速度パターン制御計算装置に入力して第2の最適速度制御信号を作成し、この第2の最適速度制御信号を横行速度制御装置に入力してトロリーの横行速度を加減速した後、トロリーを停止するようにしたクレーンの振止め方法。

IPC (3)：

B66C 13/22 ,  B66C 13/06 ,  B66C 23/00

FI (3)：

B66C 13/22 M ,  B66C 13/06 M ,  B66C 23/00 C