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J-GLOBAL ID：200903068084305994
制御方法及び制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
高橋 明夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993270761
Publication number (International publication number)：1994274201
Application date： Oct. 28, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：
【要約】【目的】非線形性の強い制御対象について、制御ゲインを変更しながら実行するフィードバック制御を、安定に制御する制御方式を提供することにある。【構成】制御対象1から出力される状態量xの前回との差分値△xを差分機構4で求め、フィードバック機構2で差分値△xとフィードバック係数Fxを乗じて制御指令の偏差値△uを求める。積分機構5で指令偏差値△uを積分して、制御指令値(操作量)uを決定する。フィードバック機構2のゲインFxは、セットポイント制御時に、制御パラメータ修正機構3により適宜、修正される。
Claim (excerpt)：
フィードバック係数が動作中に変更される状態フィードバック制御系の制御方法において、フィードバック係数の変更時にフィードバック量の変化を抑制するように制御することを特徴とする制御方法。
IPC (2)：
G05B 13/02
, G05B 11/36 501
Cited by examiner (8)
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