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J-GLOBAL ID：200903068104916677

車両の速度制御装置

Inventor： 遠藤 慎二郎 ,  北川 能 ,  眞田 一志
Applicant, Patent owner： いすゞ自動車株式会社 ,  北川 能 ,  眞田 一志
Agent (1)： 茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992117763
Publication number (International publication number)：1993310059
Application date： May. 11, 1992
Publication date： Nov. 22, 1993
Summary：

【要約】【目的】 自車と前車又は障害物に対する車両間距離を自車車速との関係で制御する為の車両の速度制御装置に関し、自車の加減速度を直接考慮して応答の早い車間距離等の制御を行うようにすることを目的とする。【構成】 前車車速及び車間距離から固定障害物が有るときに安全車間距離内で自車を停止させるための目標減速度を演算するか、又は、前車車速及び車間距離から前車及び固定障害物が無かったとき目標位置での目標車速を実現するための目標加減速度を演算するか、或いは前車車速から前車が無いときに追突を防ぐための安全車間距離を保つための目標減速度を演算し、この目標加減速度と実際の加減速度との差に応じてエンジン出力調整又はブレーキ力調整を行うように構成する。

Claim (excerpt)：

前車と自車との車間距離を求める手段と、自車の車速を検出する手段と、自車の加減速度を検出する手段と、エンジン出力調整手段と、ブレーキ力調整手段と、該車間距離から前車と自車との相対速度を演算する手段と、該自車速度と相対速度から安全車間距離を演算する手段と、該相対速度及び自車車速から前車車速を演算する手段と、該前車車速及び車間距離から固定障害物の存在が検出され該車間距離が該安全車間距離以下となったときに該安全車間距離内で自車を停止させるための目標減速度を演算し該目標減速度と測定減速度との差を求めてエンジン出力調整手段又はブレーキ力調整手段を制御する目標加減速度演算手段と、を備えたことを特徴とする車両の速度制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平3-295000
  
• 特開平2-061799
  
• 特開平3-262736
  
• 特開平3-220028