Pat

J-GLOBAL ID：200903068167559386

ナビゲーション装置

Inventor： 児玉 裕史
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993179411
Publication number (International publication number)：1995035839
Application date： Jul. 20, 1993
Publication date： Feb. 07, 1995
Summary：

【要約】【目的】 容易にかつ効率的に捕捉すべき衛星を選択することができるナビゲーション装置を提供する。【構成】 ナビゲーション装置の電源を投入し(b2)、RAMに格納されている衛星軌道情報を読込み(b4)、前回の最終測位位置を読込む(b5)。使用者が、ナビゲーション装置の受信機を回転させると、ナビゲーション装置は超音波センサー、地磁気方位センサーおよび水準器センサーの出力により、周囲の地形データを取得する(b7〜b8)。前述の衛星軌道情報と地形データから、観測地点から捕捉できる衛星を検索し(b9〜b13)、検索した衛星からDOP値が最小となる衛星の組合せを選択し(b14)、その衛星の電波を受信して測位を行う(b15)。

Claim (excerpt)：

人工衛星からの電波を受信する受信手段と、受信手段によって予め受信した電波に含まれる衛星軌道情報に基づいて、観測地点における複数の人工衛星の仰角および方位角を算出する測位手段と、観測地点の周囲の地形を検知する地形検知手段と、前記測位手段および前記地形検知手段の出力に基づいて、電波が遮断されずに直接観測地点にて受信できる人工衛星を検索する衛星検索手段と、前記衛星検索手段によって検索された人工衛星の中から、予め定める条件の捕捉すべき人工衛星を選択する衛星選択手段とを含み、前記衛星選択手段によって選択された人工衛星からの電波を受信手段によって受信することを特徴とするナビゲーション装置。