Pat

J-GLOBAL ID：200903068177337381

ヨーレイト検出装置

Inventor： 佐藤 雅之 ,  渡辺 徹 ,  小林 聡宏 ,  水元 克芳 ,  松本 只一
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993132727
Publication number (International publication number)：1994324070
Application date： May. 10, 1993
Publication date： Nov. 25, 1994
Summary：

【要約】【目的】 鉛直軸に対して傾斜状態にあっても真のヨーレイトを表す信号を出力し得るヨーレイト検出装置を提供する。【構成】 ヨーレイトセンサ(1)から車両の重心近傍の鉛直軸を中心とする回転運動に応じた信号が出力され、この出力信号に基づきヨーレイト検出回路(2)にてヨーレイトが検出される。一方、加速度センサ(3)から車両の加速度に応じた信号が出力され、この出力信号に基づき傾斜角度検出回路(4)にてヨーレイトセンサの傾斜角度が検出される。そして、補正回路(5)により検出傾斜角度に応じて検出ヨーレイトが補正され、出力回路(6)にて真のヨーレイトを表す所定の出力信号に変換されて出力される。

Claim (excerpt)：

車両の重心近傍の鉛直軸を中心とする回転運動に応じた信号を出力するヨーレイトセンサと、該ヨーレイトセンサの出力信号に基づきヨーレイトを検出するヨーレイト検出回路と、前記ヨーレイトセンサ近傍に配置し車両の加速度に応じた信号を出力する加速度センサと、該加速度センサの出力信号に基づき前記ヨーレイトセンサの傾斜角度を検出する傾斜角度検出回路と、該傾斜角度検出回路の検出傾斜角度に応じて前記ヨーレイト検出回路の検出ヨーレイトを補正する補正回路と、該補正回路の出力信号を所定の出力信号に変換する出力回路とを備えたことを特徴とするヨーレイト検出装置。

IPC (3)：

G01P 15/00 ,  B62D 6/00 ,  G01C 19/00