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J-GLOBAL ID：200903068258530275
進行方向補正装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
杉信 興
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997192462
Publication number (International publication number)：1999034829
Application date： Jul. 17, 1997
Publication date： Feb. 09, 1999
Summary：
【要約】【課題】 進行方向自動補正を、走行状態との整合性が高く方向修正の安定性が高いものとする。運転者に注意力の高揚をうながす。【解決手段】 レ-ンに対する逸脱量を検出するカメラ10および画像処理ECU;車輪ブレ-キ51,52を増圧しブレ-キ圧配分を制御するブレ-キ液回路30および制御ECU10;報知器110および120;およびクル-ズ制御ECU;を備え、車両方向補正の可否を検定し可であるとき、逸脱量が0m以上のときに1次警報を発生し、絶対値が1m以上のときに2次警報を発生するとともに逸脱補正用ヨ-レ-トyawSを振動ヨ-レ-トyawS(1+sinωτ)に変更して速度vと半径Rに対応するヨ-レ-トv/Rを加えた値yawO=v/R+yawS(1+sinωτ)を目標値として、実ヨ-レ-トYを目標値に合わせる車輪ブレ-キ圧配分を行なう。
Claim (excerpt)：
路上の走行レ-ンに対する該路上を走行中の車両の偏位量を検出する偏位検出装置;前記車両の車輪ブレ-キを増圧し車輪ブレ-キ圧配分を制御する車輪ブレ-キ圧制御装置;および、前記車輪ブレ-キ圧制御装置に、ヨ-レ-ト,横方向速度および横方向加速度の少くとも一者を指標とし前記偏位量を低減する方向の車両進行方向の変更によって車両に現われる前記指標の値を道路カ-ブに沿った走行によって現われる前記指標の値に加えた値を目標値とし車両に現われる前記指標の値を該目標値に合わせるための車輪ブレ-キ圧配分制御、を指令する、クル-ズ制御手段;を備える進行方向補正装置。
IPC (5)：
B60T 8/24
, B60R 21/00 620
, B60T 8/58
, G01B 21/00
, G08G 1/16
B60T 8/24
, B60R 21/00 620 Z
, B60T 8/58 Z
, G01B 21/00 A
, G08G 1/16 D
