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J-GLOBAL ID：200903068300098273

射出成形機の成形品取出し装置

Inventor： 久保田 浩司
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 唐木 貴男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993015931
Publication number (International publication number)：1994198687
Application date： Jan. 05, 1993
Publication date： Jul. 19, 1994
Summary：

【要約】【目的】 プラスチック射出成形機等の成形品取出し装置において、成形品取出し時における成形品と取出機との相対位置に狂いを生じないようにして、ハンドによる成形品の掴み損ねによる取出し不良や機械的損傷を防止する。【構成】 射出成形機の金型7a,7bが分離して開いているとき、成形品17を取出しアーム3のハンド4により取出す射出成形品取出し装置において、可動型盤6の移動方向位置検出器8による停止位置を基準とし、ずれdを生じた場合、成形品取出し装置の取出しアーム3の可動型盤6の移動方向の位置検出器25による取出しアーム3の位置を、ずれdを考慮して補正するよう取出機制御装置21によって演算して、取出しアーム3の駆動アクチュエータ12に動作指令を出すよう構成したものである。

Claim (excerpt)：

射出成形品取出し装置において、可動型盤の移動方向位置検出手段と、成形品取出し装置の取出しアームの可動型盤移動方向の位置検出手段と、前記2つの位置検出手段の信号を受取り、前記取出しアームの成形品掴み位置を演算して取出しアームの駆動アクチュエータに動作指令を出す制御手段とからなることを特徴とする射出成形機の成形品取出し装置。

IPC (3)：

B29C 45/42 ,  B22D 17/22 ,  B29C 45/76

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭61-263722
  
• 特開昭62-099127