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J-GLOBAL ID:200903068341790831

タイヤの変形検出装置及びこれを用いた車両用運転支援装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 櫻井 俊彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996024750
Publication number (International publication number):1997193627
Application date: Jan. 18, 1996
Publication date: Jul. 29, 1997
Summary:
【要約】〔課題〕車両の予測走行軌跡を算定したり、車両の制動を制御したりする際に必要となる路面摩擦係数などのパラメータを高い精度で推定するのに有用なタイヤの変形検出装置及びこれを用いた運転支援装置を提供する。〔解決手段〕タイヤのクラウン部の内周面上などの所定の箇所に形成されたマーク(1) と、このタイヤのリム上などの他の所定の箇所から前記マーク(1) の位置を形成するマーク位置検出手段(2) と、このマーク位置検出手段(2) が検出したマーク(1) の位置からこのタイヤの変形を検出するタイヤ変形検出手段とを備える。このタイヤの変形検出装置を利用する車両用運転支援装置は、このタイヤの変形検出装置で検出されたタイヤの変形量と、車両の走行状態に関する加減速や操舵力などの物理量との関係から路面摩擦係数を推定する路面摩擦係数推定部とを備える。
Claim (excerpt):
タイヤの所定の箇所に形成されたマークと、このタイヤの他の所定の箇所から前記マークの位置を検出するマーク位置検出手段と、前記マーク位置検出手段が検出したマークの位置から前記タイヤの変形を検出するタイヤ変形検出手段とを備えたことを特徴とするタイヤの変形検出装置。

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