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J-GLOBAL ID:200903068417962122
移動体速度制御装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
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Agent (1):
杉信 興
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995060548
Publication number (International publication number):1996253058
Application date: Mar. 20, 1995
Publication date: Oct. 01, 1996
Summary:
【要約】 (修正有)【目的】 低速域でも自動速度制御を実施。発進操作の簡単化。なめらかな自動発進。定速走行時における減速の際の安全性を向上させる。【構成】 増,減速手段50;移動速度を検出する速度検出手段Mag,LSW,110,109;速度情報を記憶するためのメモリ手段101;目標速度情報を生成する目標速度設定手段101,USW;増,減速手段の操作量Saを検出する操作量検出手段13;目標速度情報と移動速度の少くとも一方を判定指標とし、判定指標が表わす速度が下限値以上のとき、速度検出手段(Mag,LSW,110,109)が検出した移動速度が目標速度情報が表わす速度を越えているときは増,減速手段を介して減速し、目標速度情報が表わす速度が移動速度を越えているときは増速する第1速度制御手段;および、判定指標が表わす速度が下限値未満のとき、増,減速手段を介して前記操作量を、目標速度情報に対応する目標操作量とする第2速度制御手段;を備える。
Claim (excerpt):
移動体に搭載されその移動速度を増,減速する増,減速手段;該移動速度を検出する速度検出手段;速度情報を記憶するためのメモリ手段;目標速度情報を生成する目標速度設定手段;増,減速手段の操作量を検出する操作量検出手段;目標速度情報と前記移動速度の少くとも一方を判定指標とし、判定指標が表わす速度が下限値以上のとき、速度検出手段が検出した移動速度が目標速度情報が表わす速度を越えているときは増,減速手段を介して移動体の移動速度を減速し、目標速度情報が表わす速度が移動速度を越えているときは増速する第1速度制御手段;および、判定指標が表わす速度が下限値未満のとき、増,減速手段を介して前記操作量を、目標速度情報に対応する目標操作量とする第2速度制御手段;を備える移動体速度制御装置。
IPC (3):
B60K 31/00
, F02D 29/02 301
, F02D 41/14 320
FI (3):
B60K 31/00 Z
, F02D 29/02 301 C
, F02D 41/14 320 D
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