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J-GLOBAL ID：200903068457877969
歩行訓練装置及びその制御方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994284787
Publication number (International publication number)：1996141027
Application date： Nov. 18, 1994
Publication date： Jun. 04, 1996
Summary：
【要約】【目的】環状ベルトを用いた歩行訓練装置に関し、被訓練者の歩行速度に追従し、負荷特性を自在に変更できる歩行訓練装置の実現を目的とする。【構成】被訓練者Uが歩行する歩道手段2には、被訓練者Uの左右の足に対応した環状ベルト6A,6Bとその回転に伴って環状ベルト6A,6Bの速度を検出するベルト速度検出手段7A,7B、環状ベルト6A,6Bの変位を検出するベルト変位検出手段11A,11B、及び被訓練者Uと環状ベルト6A,6Bの間に生じる張力を検出するベルト張力検出手段8A,8B、環状ベルト6A,6Bを駆動する駆動手段9A、9Bが備えられおり、歩道手段2を制御する制御装置3は、検出された変位、速度、張力を用いたフィードバック制御則によって歩道手段を駆動して、被訓練者から見た歩道手段の負荷特性を定める。
Claim (excerpt)：
被訓練者の歩行面を成すように動作する歩道手段と、前記歩行面の動作を制御する手段とを備えた歩行訓練装置において、前記歩道手段の負荷特性を設定する手段と、前記負荷特性と共に用いられる物理量を前記歩道手段から検出する手段と、前記負荷特性と前記物理量とを用いて前記歩道手段の制御則を演算する手段と、を備えたことを特徴とする歩行訓練装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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