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J-GLOBAL ID:200903068470486766
センシング装置及び身長測定装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
吉田 研二
, 石田 純
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004158909
Publication number (International publication number):2005337954
Application date: May. 28, 2004
Publication date: Dec. 08, 2005
Summary:
【課題】監視空間に侵入した侵入者を正確に検出する。【解決手段】監視対象空間を撮像した撮像画像を繰り返し取得する撮像部10と、監視対象空間に音波を送出し、監視対象空間から音波を音響信号として繰り返し受信する送受信部14と、複数の撮像画像の差分である差分画像から変動領域を抽出し、変動領域の移動方向を求める画像処理部12と、変動領域の移動方向と、複数の音響信号の差分である差分波形に含まれる変動領域に対応するピークの数又はピーク間の間隔の時間変化とに基づいて変動領域に対応する物体の姿勢を判定する音響処理部16と、を備えるセンシング装置によって上記課題を解決できる。【選択図】図1
Claim (excerpt):
監視対象空間を撮像した撮像画像を取得する撮像部と、
前記監視対象空間に音波を送出すると共に、前記監視対象空間から音波を音響信号として受信する送受信部と、を備え、
前記撮像部で取得された撮像画像と前記送受信部において受信された音響信号とに基づいて前記監視対象空間内の移動体を検出するセンシング装置であって、
撮像画像と基準となる背景画像との差分である差分画像に基づいて撮像画像から変動領域を抽出し、当該変動領域の移動方向を求める画像処理部と、
前記変動領域の移動方向と、複数の音響信号の差分である差分波形に含まれる前記変動領域に対応するピークの数又はピーク間の間隔の時間変化とに基づいて、前記変動領域に対応する物体の姿勢を判定する音響処理部と、
を備えることを特徴とするセンシング装置。
IPC (5):
G01S15/87
, G01B17/00
, G01S15/50
, G06T7/20
, G08B13/196
FI (8):
G01S15/87
, G01B17/00 A
, G01B17/00 Z
, G01S15/50
, G06T7/20 B
, G08B13/196
, A61B5/10 300D
, A61B5/10 300F
F-Term (56):
2F068AA46
, 2F068CC07
, 2F068DD09
, 2F068DD12
, 2F068FF15
, 2F068KK12
, 2F068QQ08
, 2F068QQ22
, 2F068QQ41
, 2F068TT07
, 4C038HH08
, 4C038HJ03
, 4C038HJ09
, 4C038VA03
, 4C038VA04
, 4C038VA18
, 4C038VB01
, 4C038VB35
, 4C038VC05
, 4C038VC20
, 5C084AA02
, 5C084AA07
, 5C084AA13
, 5C084BB05
, 5C084CC17
, 5C084DD04
, 5C084DD05
, 5C084DD12
, 5C084DD89
, 5C084EE01
, 5C084GG12
, 5C084GG43
, 5C084GG52
, 5C084GG78
, 5C084HH01
, 5J083AA02
, 5J083AB15
, 5J083AC17
, 5J083AC18
, 5J083AC29
, 5J083AD13
, 5J083AD19
, 5J083AE08
, 5J083AG05
, 5J083BE12
, 5J083BE21
, 5J083CA01
, 5J083EA01
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096EA43
, 5L096FA67
, 5L096GA08
, 5L096GA51
, 5L096HA05
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2)
-
特開平3-97080号公報
-
複合型監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-161860
Applicant:セコム株式会社
Cited by examiner (5)
-
センシング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-133661
Applicant:セコム株式会社
-
監視システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-148800
Applicant:住友大阪セメント株式会社
-
侵入監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-002535
Applicant:セコム株式会社
-
特開昭63-186626
-
侵入者検出システム
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2000-502488
Applicant:レーザガードリミテッド
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