マンマシン・インターフェースおよび視界補助装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：久米川正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001044584
Publication number (International publication number)：2002238942
Application date： Feb. 21, 2001
Publication date： Aug. 27, 2002
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】利便性および実用性に優れたマンマシン・インターフェースを用いて、軽量かつコンパクトな視界補助装置を提供する。【解決手段】監視範囲内における障害物を検出するステレオカメラ1からの情報に基づいて、障害物の三次元的な位置情報を算出する処理部6と、アクチュエータとを有する。このアクチュエータは、複数の袋状セル12を二次元的に配置した構成を有する。また、袋状セル12は高圧通路14と連通しており、この通路14を介して、膨張可能気体が導入される。高圧バルブ8は、高圧通路14と袋状セル12との間に介装され、低圧バルブ9は、低圧通路15と袋状セル12との間に介装される。制御部7は、処理部6において特定された障害物の三次元情報に基づいて、高圧バルブ8と低圧バルブ9とを制御することにより、それぞれの袋状セル12の膨張状態を制御する。

Claim (excerpt)：

マシン側からの情報をユーザが触覚によって検知可能なマンマシン・インターフェースにおいて、伸縮性を有する複数の袋状セルを配置することによって構成されたアクチュエータと、前記袋状セルを膨張可能な気圧を有する気体を前記袋状セルに導入する高圧通路と、前記袋状セル内の気体を排出する低圧通路と、前記袋状セルのそれぞれに対応して設けられ、前記高圧通路と前記袋状セルとの間に介装され、かつ、互いに独立して開閉可能な複数の高圧バルブと、前記袋状セルのそれぞれに設けられ、前記低圧通路と前記袋状セルとの間に介装され、かつ、互いに独立して開閉可能な複数の低圧バルブとを有することを特徴とするマンマシン・インターフェース。

IPC (2)：

A61F 9/08 305 , G06T 1/00 315

FI (2)：

A61F 9/08 305 , G06T 1/00 315

F-Term (19)：

5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057BA08 , 5B057BA11 , 5B057CA02 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB02 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DB03 , 5B057DB05 , 5B057DB09 , 5B057DC30

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