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J-GLOBAL ID：200903068576576187

レーザ加工ロボット

Inventor：
奥田 満廣

About 奥田 満廣

, 
古屋 好丈

About 古屋 好丈


Applicant, Patent owner：
ファナック株式会社

About ファナック株式会社


Agent (4)： 竹本 松司 ,  杉山 秀雄 ,  湯田 浩一 ,  魚住 高博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003113161
Publication number (International publication number)：2004314137
Application date： Apr. 17, 2003
Publication date： Nov. 11, 2004
Summary：
【課題】レーザ加工ロボットにおけるレーザセンサ-ワーク間隔維持制御の乱れの防止。【解決手段】ロボットコントローラ10内で加工プログラムを再生し、ロボット1を加工経路に沿って移動させる際に、距離センサアンプ6を介して距離センサ3の検出信号を取り込み、レーザ加工ヘッド2とワークWの間の間隔を所定値に保つように倣い制御を行なう。コーナ部Cにおける加減速処理において、最大加速度及び最大加加速度の規制手段12を用いてロボットの加速度及び加加速度が夫々所定値を越えないように制御し、コーナ部C通過時の振動発生を防止する。それに伴うレーザ加工ヘッド2の移動速度変更に見合ったレーザ発振器4の出力変更を併せて実行する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
ロボットアーム先端にレーザ加工を行うレーザ加工ヘッドと距離センサを搭載し、該距離センサにより該距離センサと被加工ワークとの間の距離を検出し、該検出された距離に基づいて該被加工ワークと前記レーザ加工ヘッドの先端との間隔を所定距離に保ちつつ前記レーザ加工ヘッドを移動させて加工を行なうレーザ加工ロボットにおいて、 前記加工中、該レーザ加工ロボットの移動の加速度が予め決められた最大加速度を超えず、且つ、加加速度が予め決められた最大加加速度を超えないように制御する手段を備えたことを特徴とする、レーザ加工ロボット。
IPC (5)：
B23K26/08 ,  B23K26/00 ,  B23K26/04 ,  B25J9/10 ,  G05B19/416
FI (5)：
B23K26/08 H ,  B23K26/00 M ,  B23K26/04 C ,  B25J9/10 A ,  G05B19/416 Q
F-Term (18)：
3C007AS12 ,  3C007BS10 ,  3C007KS03 ,  3C007KS36 ,  3C007KX07 ,  3C007LU02 ,  3C007MT05 ,  4E068CA12 ,  4E068CA15 ,  4E068CB02 ,  4E068CC06 ,  4E068CD15 ,  4E068CE06 ,  5H269AB11 ,  5H269AB33 ,  5H269BB03 ,  5H269EE01 ,  5H269JJ19
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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