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J-GLOBAL ID：200903068642502793
自由曲線補間方式
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995173281
Publication number (International publication number)：1997026813
Application date： Jul. 10, 1995
Publication date： Jan. 28, 1997
Summary：
【要約】【目的】 自由曲線の形状等の変化に応じて速度を決定することができる自由曲線補間方式を提供することを目的とする。【構成】 前処理演算手段2内では、移動経路算出手段2aが自由曲線補間指令から自由曲線の移動経路を算出する。平均加速度算出手段2bは、自由曲線の移動経路を一定周期ごとに分割する。さらに、分割された区間の始点と終点との接線方向ベクトルを求める。そして、始点と終点との接線方向ベクトルの変化量から、その区間における平均加速度を算出する。速度制御手段2cは、平均加速度と、内部に格納されている加速度制限値2dとを各移動軸ごとに比較する。その結果、いずれかの軸の平均加速度が加速度制限値を超えている場合には、加速度制限値を超えないような移動速度を逆算し、算出された速度をその区間の移動速度とする。
Claim (excerpt)：
各種機械の軸の移動を制御する数値制御装置の自由曲線補間方式において、自由曲線補間指令を含む加工プログラムを解読し、自由曲線の移動経路を算出する移動経路算出手段と、前記移動経路を分割し、分割された区間の平均加速度を算出する平均加速度算出手段と、前記平均加速度に応じて前記区間内の移動速度を制御する速度制御手段と、を有することを特徴とする自由曲線補間方式。
FI (2)：
G05B 19/407 Z
, G05B 19/407 Q
