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J-GLOBAL ID：200903068677002092

車両の台車連結検出装置

Inventor： 新原 良美 ,  森山 耕一
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 進藤 純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996103223
Publication number (International publication number)：1997267614
Application date： Mar. 29, 1996
Publication date： Oct. 14, 1997
Summary：

【要約】【課題】 自動走行車への台車の連結状態を検出するのに、連結部にセンサを設けるといったことが不要で、簡単な構成で自動的に検出できるようにする。【解決手段】 台車を牽引する自動走行車の左駆動モータの駆動電流ILと右駆動モータの駆動電流IRの和の絶対値|IL+IR|の値は、ワーク実台車,空台車のいずれかを牽引しているときはしきい値Itより大きく、いずれも牽引していないときはIt以下となることを利用してワーク脱着の自動検出を行う。また、速度フィードバックを行う車両の場合は、駆動電流値に代えて駆動電流指令値により台車連結状態を判定するようにしてもよい。

Claim (excerpt)：

駆動モータにより駆動され台車を牽引して所定の走行経路を自動走行する車両の台車連結検出装置であって、前記駆動モータの駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、台車連結操作完了後の前記駆動電流検出手段により検出した駆動電流値が所定値以上であるときに台車連結状態と判定する連結判定手段からなることを特徴とする車両の台車連結検出装置。

IPC (4)：

B60D 1/28 ,  B61B 13/00 ,  B62D 53/00 ,  G05D 1/02

FI (5)：

B60D 1/12 ,  B61B 13/00 A ,  B62D 53/00 Z ,  G05D 1/02 T ,  G05D 1/02 X