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J-GLOBAL ID：200903068715586370
情報記録再生装置のモータ制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
原 謙三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995007737
Publication number (International publication number)：1996017151
Application date： Jan. 20, 1995
Publication date： Jan. 19, 1996
Summary：
【要約】【構成】 光ピックアップを移動させるリニアモータ10の加速度を機械的に検出する加速度センサーユニット16からの信号と、リニアモータ10の駆動信号とから上記駆動信号を補償するための補償信号を出力する外乱オブザーバ17を設ける。加速度センサーユニット16の有する低域遮断周波数とほぼ等しい低域遮断周波数を有するハイパスフィルタ17gを、外乱オブザーバ17における駆動信号の入力から補償信号の生成までの経路上に設ける。【効果】 外部から与えられる駆動信号や振動・衝撃、または加速度センサーユニット16や回路中のノイズなどに対してリニアモータ10が外乱オブザーバ17により過敏あるいは過大に駆動されることをハイパスフィルタ17gによって回避できて、リニアモータ10や光ピックアップが損傷する虞れを防止できる。
Claim (excerpt)：
ディスク状記録媒体から情報を読み出す再生手段が設けられ、上記再生手段を上記ディスク状記録媒体の記録面に沿って移動させるモータが設けられている情報記録再生装置のモータ制御装置において、上記モータによって移動する上記再生手段の加速度を検出する加速度検出手段が設けられ、上記モータの駆動電流と上記加速度検出手段からの加速度信号とから、上記モータに加わる外乱力や特性変動を補償する補償信号を生成し、上記補償信号に基づき、上記モータの駆動電流を補正する外乱オブザーバが設けられていることを特徴とする情報記録再生装置のモータ制御装置。
IPC (3)：
G11B 21/08
, G05B 13/04
, G05D 3/12
Cited by examiner (5)
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