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J-GLOBAL ID：200903068726793955

索状形屈曲機構および、索状形屈曲機構を備えたマニピュレータ、屈曲形液体内推進体、内視鏡

Inventor： 小林 俊一 ,  森川 裕久 ,  降旗 康造
Applicant, Patent owner： 財団法人上田繊維科学振興会 ,  小林 俊一 ,  森川 裕久 ,  降旗 康造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999311435
Publication number (International publication number)：2001096478
Application date： Sep. 27, 1999
Publication date： Apr. 10, 2001
Summary：

【要約】【課題】マニピュレータや液体内推進体など、長尺体を屈曲させる場合において、高速動作が可能で熱を利用しない索状形屈曲運動機構、および各種実用機器を提供する。【解決手段】電磁石が分布して附随した弾性棒を2本平行に配置し、弾性棒間の一部を電磁吸引力で固定させ、そこから離れた位置で電磁反発力による能動的滑りを発生させて屈曲を実現させる。固定、能動的滑りの部分を一定方向に移動させることによって屈曲波の伝播を実現させる。

Claim (excerpt)：

2本の弾性棒間のある一部を固定させ、そこから離れた一部に能動的滑りを発生させて屈曲を実現させる索状形屈曲機構。

IPC (2)：

B25J 5/00 ,  A61B 1/00 310

FI (2)：

B25J 5/00 Z ,  A61B 1/00 310 A

F-Term (11)：

3F060BA03 ,  3F060BA04 ,  3F060GA11 ,  4C061AA00 ,  4C061BB00 ,  4C061CC00 ,  4C061DD03 ,  4C061FF25 ,  4C061FF29 ,  4C061FF32 ,  4C061HH42