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J-GLOBAL ID：200903068877674400

位置標定装置

Inventor： 岡安 尚登 ,  諸星 幹雄 ,  柳田 茂行
Applicant, Patent owner： 株式会社トキメック
Agent (1)： 松隈 秀盛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995176314
Publication number (International publication number)：1997026328
Application date： Jul. 12, 1995
Publication date： Jan. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 慣性航法装置(INS)によって出力された位置信号の誤差を推定して正確な位置信号を得る位置標定装置を提供することを目的とする。【解決手段】位置標定装置は、航行体が静止したとき航行体の速度誤差を計測するための速度誤差計測部と速度誤差計測部によって計測された速度誤差及びその時間微分値より位置誤差を推定するための位置誤差推定部とを有し、速度誤差計測部は慣性航法装置によって供給された速度信号に基づいて航行体の速度誤差を計測し、位置誤差推定部によって推定された位置誤差に基づいて慣性航法装置によって供給された位置信号を修正する。位置誤差推定部はカルマンフィルタを用いて速度誤差を推定する。

Claim (excerpt)：

航行体に搭載され基準位置に対する測定位置の相対的位置を計測するための位置評定装置において、航行体の静止情報に基づいて航行体の速度誤差を計測するための速度誤差計測部と斯かる速度誤差計測部によって計測された速度誤差及びその時間微分値より位置誤差を推定するための位置誤差推定部とを有する位置評定装置。