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J-GLOBAL ID：200903068916034937

車輌用車外監視装置

Inventor： 実吉 敬二 ,  塙 圭二
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992065347
Publication number (International publication number)：1993265547
Application date： Mar. 23, 1992
Publication date： Oct. 15, 1993
Summary：

【要約】【目的】 撮像した画像から画像全体に渡って距離分布を求め、この距離分布の情報から、立体物や道路形状を、正確な位置や大きさとともに、信頼性高く検出する。【構成】 ステレオ光学系10によって車輌1の車外の設置範囲内の対象を撮像し、ステレオ画像処理装置20へ入力する。ステレオ画像処理装置20では、ステレオ光学系10で撮像した画像を処理して画像全体に渡る距離分布を計算する。道路・立体物検出装置100は、この距離分布の情報に対応する被写体の各部分の三次元位置を計算し、これらの三次元位置の情報を用いて道路の形状と複数の立体物を確実にしかも信頼性高く検出する。

Claim (excerpt)：

車外の設定範囲を互いに異なる位置から撮像する撮像系を備え、上記撮像系で撮像した複数枚の画像を高速処理して画像全体に渡る距離分布を計算する画像処理手段と、上記画像処理手段からの距離分布の情報に対応する被写体の各部分の三次元位置を計算し、これらの三次元位置の情報を用いて道路の形状と複数の立体物を高速で検出する道路・立体物検出手段とを備えたことを特徴とする車輌用車外監視装置。

IPC (5)：

G05D 1/02 ,  B60R 21/00 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 400 ,  G08G 1/16