Pat

J-GLOBAL ID：200903069073192442

車両検出方法およびこれを用いた車両検出装置

Inventor： 上田 浩次 ,  工藤 康博 ,  堀場 勇夫
Applicant, Patent owner： 名古屋電機工業株式会社
Agent (1)： 橘 哲男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996100265
Publication number (International publication number)：1997288738
Application date： Apr. 22, 1996
Publication date： Nov. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】 HVC表色系の三次元空間における色差によるエッジ成分に基づいて車両を検出するようにした車両検出方法とその装置を提供すること。【解決手段】 車両検出対象領域を撮影するカラー撮像手段1と、該カラー画像信号をRGBの三原色信号に色分解するRGBデコーダ2と、該RGB信号をディジタル信号に変換するAD変換器3と、該変換されたRGB信号を格納するRGB画像メモリ41 〜43 と、該RGB信号をHVC表色系の色相H、明度Vおよび彩度Cデータに変換する表色系変換演算処理部5と、該変換されたHVC画像を格納するHVC画像メモリ61 〜63 と、該HVC画像から色差エッジ成分Fe を抽出して色差エッジ画像を作成する色差エッジ成分演算処理部7と、該色差エッジ画像を格納するエッジ画像メモリ8と、該得られた色差エッジ画像に基づいて車両を検出する車両判別処理部9とからなる。

Claim (excerpt)：

車両検出対象領域をカラー画像により撮影し、該撮影したカラー画像信号をRGBの三原色信号に色分解した後、該RGB信号をHVC表色系の色相、明度、彩度信号に変換してHVC画像を作成し、該HVC画像から色差エッジ成分を抽出して色差エッジ画像を作成し、該得られた色差エッジ画像に基づいて車両を検出することを特徴とする車両検出方法。

IPC (4)：

G06T 9/20 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/04

FI (4)：

G06F 15/70 335 Z ,  G08G 1/04 C ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 310