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J-GLOBAL ID：200903069193612500

電動パワ-ステアリング装置の制御装置

Inventor： 狩野 広之 ,  遠藤 修司 ,  川田 秀明 ,  小岩井 久賀
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Agent (1)： 貞重 和生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994226067
Publication number (International publication number)：1996067262
Application date： Aug. 29, 1994
Publication date： Mar. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 操舵トルクが発生している状態でイグニツシヨンキ-をONとしたとき、ハンドル操作に違和感のない電動式パワ-ステアリング装置を提供する。【構成】 イグニツシヨンキ-のONが検出されたとき、舵角速度検出器32はモ-タ10の軸に設けられたパルス発生器31により検出されたパルスを時間で微分して舵角速度ωa を検出する。比例演算器33は入力された舵角速度ωa に所定の定数kを乗算し、-kωa をその時点における舵角速度に応じた電流補正値If として算出する。加算器30は操舵トルクに応じた電流指令値I1 を電流補正値If で補正し、新たな制御目標値である電流指令値Iを出力する。モ-タ10は所定時間が経過するまで前記補正された電流指令値Iにより制御されるから、イグニツシヨンキ-をONとしたときハンドル操作に違和感を与えることがない。

Claim (excerpt)：

少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルクの大きさに応じたモ-タ電流指令値を演算し、演算結果に基づいてモ-タ電流を制御する制御手段を備えた電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、舵角速度を検出する舵角速度検出手段を備え、前記制御手段は、イグニツシヨンキ-がOFFからONにされたときは、前記舵角速度検出手段により検出された舵角速度に比例したモ-タ電流補正値を演算すると共に所定の時間内は前記舵角速度に比例したモ-タ電流補正値でモ-タ電流指令値を補正してモ-タ電流を制御することを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。

IPC (4)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00