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J-GLOBAL ID：200903069259840347

走行装置およびこの走行装置を備えた車椅子

Inventor： 竹内 勉
Applicant, Patent owner： 株式会社アルメックス
Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999016436
Publication number (International publication number)：2000210340
Application date： Jan. 26, 1999
Publication date： Aug. 02, 2000
Summary：

【要約】【課題】 平面上の任意の方向に向けて走行可能な車椅子において、その走行方向に障害物があるときに、その障害物を回避できるようにする。【解決手段】 車椅子の周囲における障害物を回避する障害物回避手段10を備える。障害物回避手段10は、車椅子の周囲の障害物を検出するセンサ12を備え、このセンサ12が障害物を検出すると、制御装置13に検出信号を送信する。制御装置13では、検出信号に基づいて、車椅子を停止させるか否かの判断を行う。車椅子を停止させると判断した場合には、ブレーキ14に停止信号を送信して、車椅子を停止させる。

Claim (excerpt)：

それぞれ独立して正逆いずれの方向にも回動可能である複数の車輪を備え、これらの車輪の周囲にそれぞれの車輪に対して傾斜した状態で複数のローラが回動自在に軸支され、これらのローラには、外側に向かうにしたがって狭まるテーパが付されており、平面上における任意の方向に向けて走行可能である走行装置であって、前記走行装置の周囲における障害物を検出するセンサを備え、このセンサが障害物を検出したときに、この障害物を回避する障害物回避手段を有することを特徴とする走行装置。

IPC (4)：

A61G 5/04 503 ,  A61D 5/00 ,  B62B 3/00 ,  B60T 7/12

FI (4)：

A61G 5/04 503 ,  A61D 5/00 ,  B60T 7/12 C ,  B62B 3/00 G

F-Term (17)：

3D046AA06 ,  3D046AA09 ,  3D046BB18 ,  3D046CC01 ,  3D046CC06 ,  3D046HH20 ,  3D050AA04 ,  3D050BB02 ,  3D050DD03 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050EE18 ,  3D050JJ01 ,  3D050JJ09 ,  3D050KK03 ,  3D050KK14 ,  3D050KK15