設備点検ロボットのスケジュール作成方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：松崎清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994207129
Publication number (International publication number)：1996071971
Application date： Aug. 31, 1994
Publication date： Mar. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】点検対象設備の追加,削除等の変更に対し、容易に対処し得るようにする。【構成】機器設備4の点検を行なうロボット3を制御する制御装置(ロボット制御コンピュータ)2に対してコンソール1を設け、マンマシンインタフェース方式で機器設備4の点検順序、点検のために必要なデータを設定することで、簡単に点検スケジールを作成できるようにする。

Claim (excerpt)：

所定空間を自在に走行して、空間内各設備の点検を行なう設備点検ロボットを制御する制御装置に対し、前記設備点検ロボットの走行順序と点検のための各種データを含む点検スケジュールの設定が可能な操作表示装置を設け、この操作表示装置から点検スケジュールを設定することにより、点検設備の追加,削除を含む変更に容易に対応可能としたことを特徴とする設備点検ロボットのスケジュール作成方法。

IPC (3)：

B25J 13/08 , B25J 9/16 , B25J 19/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平2-219110
作業指示システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-337023 Applicant：株式会社日立製作所
特開昭64-011749

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