回避操作算出装置、回避制御装置、各装置を備える車両、回避操作算出方法および回避制御方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西脇民雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006079321
Publication number (International publication number)：2007253745
Application date： Mar. 22, 2006
Publication date： Oct. 04, 2007
Summary：

【課題】走行している道路の走行可能な範囲を考慮しつつ障害物の回避を行うことができる運転操作量を算出する回避操作算出装置を提供する。【解決手段】車両12が走行する道路13およびその境界部29を検出する道路境界検出手段と、道路13上に存在する障害物14を検出する障害物検出手段と、車両12の情報を検出する自車情報検出手段と、道路13上で障害物14を回避するための操作量を算出する回避操作算出手段28とを備える。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

自車両よりも前方に位置し該自車両が走行している道路および該道路の境界部を検出する道路境界検出手段と、前記自車両の前方の前記道路上に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、前記道路の方向に対する自車両の進行方向が為す姿勢角、前記道路上での前記自車両の位置および該自車両の速度を検出する自車情報検出手段と、前記各検出手段からの検出情報に基づいて前記道路上で前記障害物を回避するための操作量を算出する回避操作算出手段とを備えることを特徴とする回避操作算出装置。

IPC (9)：

B60W 30/08 , B62D 6/00 , B60R 21/00 , B60T 7/12 , B60T 8/175 , G08G 1/16 , B60W 30/00 , B60W 10/20 , B60W 10/18

FI (13)：

B60K41/00 364 , B62D6/00 , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , B60R21/00 627 , B60T7/12 C , B60T8/1755 Z , G08G1/16 C , B60K41/00 610E , B60K41/00 610J , B60K41/00 301G , B60K41/00 301F , B60K41/00 380

F-Term (50)：

3D020BA04 , 3D020BC01 , 3D020BE03 , 3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC26 , 3D041AD41 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D046BB18 , 3D046GG10 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH22 , 3D046HH26 , 3D232CC20 , 3D232CC21 , 3D232DA03 , 3D232DA05 , 3D232DA22 , 3D232DA24 , 3D232DA29 , 3D232DA32 , 3D232DA33 , 3D232DA39 , 3D232DA76 , 3D232DA78 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA90 , 3D232DC02 , 3D232DC38 , 3D232DD08 , 3D232DD13 , 3D232DD17 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232EC22 , 3D232EC37 , 3D232FF01 , 3D232GG01 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両の走行安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-169618 Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (6)

車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-018452 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車両の走行安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-169618 Applicant：本田技研工業株式会社
車両用推奨操作量生成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-338289 Applicant：日産自動車株式会社

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