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J-GLOBAL ID：200903069320833960

撮影対象認識装置

Inventor： 西田 誠
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998003821
Publication number (International publication number)：1999203446
Application date： Jan. 12, 1998
Publication date： Jul. 30, 1999
Summary：

【要約】【課題】 取得した画像から所望の撮影対象である白線のみを正確に抽出することのできる撮影対象認識装置を提供する。【解決手段】 CCDカメラ12によって異なるタイミングの白線を含む画像を取得し、A/D変換部16を介して順次メモリ18に記録する。座標変換部22は一方の画像が他方の画像(基準画像)に一致するように座標変換を行い、比較除去部24は、前記座標変換によって、前記基準画像に対して移動した高輝度部分があるか否かの判断を行い、移動した高輝度部分が検出された場合、それを鏡面反射と認識し、基準画像から削除する。その後、認識部26は基準画像の高輝度反射部分を検出し、その部分を白線と認識する。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、特定の撮影対象を含む周囲画像を取得する撮影手段と、前記撮影手段で異なる位置で撮影した複数の周囲画像を比較し各画像の変化に基づいて周囲画像に含まれる散乱反射光と鏡面反射光とを識別して前記鏡面反射光のみを周囲画像から除去する除去手段と、鏡面反射光を除去した周囲画像から散乱反射する前記撮影対象を認識する認識手段と、を含むことを特徴とする撮影対象認識装置。

IPC (4)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (4)：

G06F 15/62 380 ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J