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J-GLOBAL ID：200903069321221349
管内処置装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992010811
Publication number (International publication number)：1993199982
Application date： Jan. 24, 1992
Publication date： Aug. 10, 1993
Summary：
【要約】【目的】比較的簡単な構成でありながら、挿入部が長尺化しても湾曲操作の追従動作性を確保できる管内処置装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、複数の関節駒2a,2b,2cを順次連結した多自由度管状マニピュレータ1を有し、前記複数の関節部分にそれぞれ圧電素子8a,8bの変形を利用して隣接する節同士を相対的に回動させる駆動手段を設けた。
Claim (excerpt)：
管路内に挿入してその管路内の観察、修理や手術等の処置を行う管内処置装置において、複数の節を順次連結した多自由度湾曲挿入部材を有し、前記複数の節の連結部にそれぞれ圧電素子の変形を利用して隣接する節同士を相対的に回動させる駆動手段を設けたことを特徴とする管内処置装置。
IPC (4)：
A61B 1/00 310
, A61B 1/00
, A61M 25/01
, G02B 23/24
