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J-GLOBAL ID：200903069333382640

シール剤の塗着状態検査方法、検査システムおよび装置

Inventor： 奥 謙二郎 ,  岸本 文久 ,  加藤 秀和 ,  鳥潟 暢行
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 一色 健輔 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993170719
Publication number (International publication number)：1995024391
Application date： Jul. 09, 1993
Publication date： Jan. 27, 1995
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 シール剤切れおよびワークに対する飛散したシール剤の付着箇所を簡検知できるシール剤の塗着状態検査方法、検査システムおよび装置を提供する。【構成】 作業ステーションは塗布ステージ1および清掃ステージ2間を移動可能なワークテーブル3と、塗布ステージに配置された塗布ロボット4、清掃ステージに配置された清掃ロボット5、各ロボット4,5を駆動する制御部6,7を備え、塗布ステージには塗着状態検査装置が配置され、この装置は紫外線ランプ8、ビデオカメラ9、画像処理部10、演算処理部11等からなる。塗布ロボットのアーム4aにはシールガン12が固定され、塗着するシール剤Sには蛍光染料が予め混合されており、紫外線ランプの照射によりシール剤S中の蛍光染料が励起され、シール剤Sの塗着面全体から螢光を放射し、この放射光を前記検査装置によって検査して塗布切れおよび飛散を検知する。

Claim (excerpt)：

シールガンからシール剤を吐出しながらワークの被シール部に塗着する方法において、前記シール剤に予め螢光剤を混合分散しておくとともに、前記被シール部に紫外線を照射し、該紫外線による螢光放射の有無に応じて、前記シール剤の塗布切れおよび飛散箇所を検知することを特徴とするシール剤の塗着状態検査方法。

IPC (3)：

B05C 5/00 101 ,  B05D 3/00 ,  B05D 7/24 301