手術用マニピュレータシステム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995095083
Publication number (International publication number)：1996280697
Application date： Apr. 20, 1995
Publication date： Oct. 29, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明は、マスターマニピュレータの必要個所の滅菌が容易で、かつ緊急の滅菌処理も容易な手術用マニピュレータシステムを提供することを目的とする。【構成】本発明は、術者が操作できる領域内に設定されたマスターマニピュレータ9と、術野にアクセスするよう設定され前記マスターマニピュレータ9の操作に追従した動きを行うスレーブマニピュレータ5と、前記スレーブマニピュレータ5に保持され体腔内に挿入する処置具4とを具備する手術用マニピュレータシステムにおいて、前記マスターマニピュレータ9は、少なくとも術者が操作するためのハンドル部16とこれ以外のアーム部17の2体に分割可能な構成にしたことを特徴とする手術用マニピュレータシステムである。マスターマニピュレータを分割可能にしたので、それのハンドル部を滅菌器に入れやすくなった。

Claim (excerpt)：

術者が操作できる領域内に設定されたマスターマニピュレータと、術野にアクセスするよう設定され前記マニピュレータの操作に追従した動きを行うスレーブマニピュレータと、前記スレーブマニピュレータに保持された医療器具とを具備する手術用マニピュレータシステムにおいて、前記マスターマニピュレータは、少なくとも術者が操作するためのハンドル部とこれ以外の部分の2体に分割可能な構成にしたことを特徴とする手術用マニピュレータシステム。

IPC (3)：

A61B 17/00 320 , A61B 1/00 300 , A61B 17/28 310

FI (3)：

A61B 17/00 320 , A61B 1/00 300 B , A61B 17/28 310

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

処置装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-339591 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
スコープホルダー
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-221572 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
特開昭62-008726

Show all

Return to Previous Page