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J-GLOBAL ID：200903069391284135

手術用マニピュレータシステム

Inventor： 巽 康一 ,  池田 裕一
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995095083
Publication number (International publication number)：1996280697
Application date： Apr. 20, 1995
Publication date： Oct. 29, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明は、マスターマニピュレータの必要個所の滅菌が容易で、かつ緊急の滅菌処理も容易な手術用マニピュレータシステムを提供することを目的とする。【構成】本発明は、術者が操作できる領域内に設定されたマスターマニピュレータ9と、術野にアクセスするよう設定され前記マスターマニピュレータ9の操作に追従した動きを行うスレーブマニピュレータ5と、前記スレーブマニピュレータ5に保持され体腔内に挿入する処置具4とを具備する手術用マニピュレータシステムにおいて、前記マスターマニピュレータ9は、少なくとも術者が操作するためのハンドル部16とこれ以外のアーム部17の2体に分割可能な構成にしたことを特徴とする手術用マニピュレータシステムである。マスターマニピュレータを分割可能にしたので、それのハンドル部を滅菌器に入れやすくなった。

Claim (excerpt)：

術者が操作できる領域内に設定されたマスターマニピュレータと、術野にアクセスするよう設定され前記マニピュレータの操作に追従した動きを行うスレーブマニピュレータと、前記スレーブマニピュレータに保持された医療器具とを具備する手術用マニピュレータシステムにおいて、前記マスターマニピュレータは、少なくとも術者が操作するためのハンドル部とこれ以外の部分の2体に分割可能な構成にしたことを特徴とする手術用マニピュレータシステム。

IPC (3)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 17/28 310

FI (3)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 B ,  A61B 17/28 310

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 処置装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-339591   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• スコープホルダー
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-221572   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 特開昭62-008726