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J-GLOBAL ID：200903069451026475

運転特性判定装置及びそれを用いた車両の運動特性制御装置

Inventor： 福井 勝彦
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997143738
Publication number (International publication number)：1998329739
Application date： Jun. 02, 1997
Publication date： Dec. 15, 1998
Summary：

【要約】【課題】 車両の運動特性を運転者の操舵傾向に合致させる。【解決手段】 操舵挙動測定装置10及び車両状態測定装置12でそれぞれ運転者の操舵角及び車速を測定し、操舵特性判定装置14に供給する。操舵特性判定装置14では、車速毎に操舵角及び操舵量を算出し、さらに蛇行量を算出する。操舵周期が基準値より長い場合にはコース予測型と分類して操舵応答ゲインを高く設定し、操舵周期が基準値より短い場合にはコース維持型と分類して操舵応答ゲインを低く設定する。また、蛇行量が多い場合にはゲインを低めに設定し、蛇行量が少ない場合にはゲインを高めに設定する。これにより、コース予測型では応答性を向上させ、一方コース維持型では安定性を向上させて運転者の操舵特性に最適化できる。

Claim (excerpt)：

運転者の操舵周期及び操舵量を検出する操舵挙動検出手段と、車両の運動状態を検出する状態検出手段と、検出された運動状態における操舵周期及び操舵量に基づいて操舵特性を判定する操舵特性判定手段と、を有することを特徴とする運転特性判定装置。

IPC (3)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00