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J-GLOBAL ID：200903069478037029

車両制動時の車体減速度推定装置

Inventor：
奥村 和也

About 奥村 和也


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 牧野 剛博 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996102573
Publication number (International publication number)：1997286316
Application date： Apr. 24, 1996
Publication date： Nov. 04, 1997
Summary：
【要約】【課題】 車両制動時の車体減速度を加速のセンサ等を用いることなく、高精度に推定する。【解決手段】 車輪速度Vwを利用して車輪加速度dVwを求め、車輪の慣性モーメントを考慮して、該車輪加速度dVwの変化量ΔdVwに応じた車輪回転変化状態を演算する。一方、制動装置の制動液圧Pを検出(あるいは推定)し、車輪の慣性モーメントを考慮して、該制動液圧Pの変化量ΔPに応じた制動液圧変化状態を演算する。この車輪回転変化状態及び制動液圧変化状態の双方に基づいて車体減速度変化量ΔGを演算し、この変化量ΔGを利用して車体減速度dVso(n)を推定する。
Claim (excerpt)：
車輪速度を検出する手段と、該車輪速度を利用して制動時の車体減速度を推定する車両制動時の車体減速度推定装置において、前記車輪速度を利用して車輪加速度を検出する手段と、車輪の慣性モーメントを考慮して、該車輪加速度の変化量に応じた車輪回転変化状態を検出する手段と、制動装置の制動液圧を検出する手段と、該制動液圧の変化量に応じた制動液圧変化状態を検出する手段と、前記車輪回転変化状態及び制動液圧変化状態の双方に基づいて、車体減速度の変化量を検出する手段と、該車体減速度の変化量を利用して車体減速度を推定する手段と、を備えたことを特徴とする車両制動時の車体減速度推定装置。
IPC (2)：
B60T 8/66 ,  B60T 8/72
FI (2)：
B60T 8/66 ,  B60T 8/72
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 特開平4-038258
  • 車体減速度検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-225212   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 特開昭61-238557
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