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J-GLOBAL ID：200903069479326628

車両の運動制御装置

Inventor：
安 井 由 行

About 安 井 由 行


Applicant, Patent owner：
アイシン精機株式会社

About アイシン精機株式会社


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997255396
Publication number (International publication number)：1999091525
Application date： Sep. 19, 1997
Publication date： Apr. 06, 1999
Summary：
【要約】【課題】 ブレーキペダル操作直後の車輪の制動過渡領域中の回頭性及び安定性を向上させること。【解決手段】 ブレーキペダルの操作に応じて車両の各車輪に制動力を付与し制御する制動力制御装置と、ハンドルの操作を検出するハンドル操作検出装置と、少なくともハンドル操作検出装置の検出結果に基づき車両が回頭性要か安定性要かを判定する判定装置と、判定装置の判定結果に基づき制動力制御装置を制御し、ブレーキペダルが操作された直後に、判定手段が回頭性要又は安定性要と判定している場合、回頭性又は安定性を向上させるように各車輪の制動力の上昇勾配を制御する上昇勾配制御装置とを備えた。
Claim (excerpt)：
ブレーキペダルの操作に応じて車両の各車輪に制動力を付与し制御する制動力制御装置と、ハンドルの操作を検出するハンドル操作検出手段と、少なくとも前記ハンドル操作検出手段の検出結果に基づき車両が回頭性要か安定性要かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき前記制動力制御装置を制御し、前記ブレーキペダルが操作された直後に、前記判定手段が回頭性要又は安定性要と判定している場合、回頭性又は安定性を向上させるように前記各車輪の制動力の上昇勾配を制御する上昇勾配制御手段とを備える車両の運動制御装置。
IPC (2)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58
FI (2)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (4)
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