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J-GLOBAL ID：200903069485012163

無人清掃車の制御方法

Inventor： 酒井 聰 ,  山本 泉
Applicant, Patent owner： 株式会社富士通ゼネラル
Agent (1)： 大原 拓也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995276316
Publication number (International publication number)：1997094197
Application date： Sep. 29, 1995
Publication date： Apr. 08, 1997
Summary：

【要約】【課題】 建物内部の通路を往復走行しながら洗浄するにあたって、洗浄水を無駄にしない無人清掃車の制御方法を提供する。【解決手段】 車体11が転回開始位置Aに到達したときに洗浄水の供給が中断するように、車体11が壁面31に対する所定位置Cに到達したときに制御部15が洗浄水の供給経路を閉鎖する。

Claim (excerpt)：

車体の前方を検知する超音波距離センサと、前記車体と通路との間を昇降可能、かつ、前記通路に接触した状態で回転可能に設けられた回転ブラシと、前記超音波距離センサの出力値に基づいて前記車体を走行させるとともに、前記回転ブラシに洗浄水を供給する制御部とを有し、前記超音波距離センサの出力値が所定値以下になったとき、前記制御部が前記回転ブラシを停止させるとともに前記通路から離間するように上昇させ、かつ、前記洗浄水の供給を中断した状態で前記車体を転回走行させる無人清掃車の制御方法であって、前記車体が前記転回走行を開始する位置に到達したときに前記洗浄水の供給が中断するように、前記車体が前記転回走行を開始する位置よりも手前側の所定位置に到達したときに前記制御部が前記洗浄水の供給経路を閉鎖することを特徴とする無人清掃車の制御方法。

IPC (3)：

A47L 11/00 ,  A47L 11/283 ,  G05D 1/02

FI (4)：

A47L 11/00 ,  A47L 11/283 ,  G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 L