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J-GLOBAL ID：200903069509244150

感触再現装置及びこれを用いたマニピュレータシステム

Inventor： 高本 浩一 ,  浅田 昭広 ,  大塚 康男 ,  大内 敏
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 富田 和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995220825
Publication number (International publication number)：1997066476
Application date： Aug. 29, 1995
Publication date： Mar. 11, 1997
Summary：

【要約】【目的】 現実の物体やコンピュータ上でシミュレートした物体に接触した時の感触を、操作者に対して再現可能な感触再現装置に関する。【構成】 操作入力部102により検出された操作者の位置情報は、遠隔装置に通信されアームや義手などからなるマニピュレータ部108が操作者の指示に応じて動作を行う。マニピュレータ部108には感触情報を検出するセンサが備わっており、感触検出部111によりこれを検出して操作装置に通信し、操作装置の駆動制御部104及び感触再現部105を用いて感触の再現を行う。

Claim (excerpt)：

その内部に人体のあらかじめ定められた対象部位を挿入可能な空間部を備えた装着部と、内部に流体を収容可能に構成され且つ収容されている該流体の量に応じて膨張/収縮可能に構成された、上記装着部に隣接して配置された流体収容部と、上記流体収容部への上記流体の流入・排出を行わせる流入排出手段と、別途入力される感触情報に応じて、上記流入排出手段を制御する駆動制御手段と、を有することを特徴とする感触再現装置。

IPC (2)：

B25J 3/00 ,  G06F 3/033 310

FI (2)：

B25J 3/00 A ,  G06F 3/033 310 Y